直流电动机如何通过能量驱动它减速

在电动机系统中，动能来自电动机的电源，电动机产生扭矩以加速质量运动。电动机转子和连接至电动机的机械系统的惯性中存在能量存储。
简而言之，可以将机械系统视为与电机轴耦合的飞轮。可以使用公式Iω2计算动能，其中I是惯性矩，ω是角速度。
速度越快或惯性越大，则存储的能量越多。当旋转机械的动力被切断时，存储在移动质量中的能量将被耗散到系统的机械损耗中。
由于摩擦，大部分能量转化为热量。如果摩擦不大，电机将非常缓慢地停止。
此时，驱动电动机从电气状态切换到发电状态，但是由于没有电流通道，因此没有电磁转矩来帮助停止电动机的运行。该方法有时称为“短路制动”。
实际上，短路通常会提供一条电流流经下部MOSFET，并导通H桥。如果该能量较小（低速或低惯性），则此时的电压升高可以忽略不计。
有时，如果能量过多或电容不足，电压可能会升至破坏性水平。这会损坏电机驱动电路或连接到同一电源的其他电路。
电动机驱动器有多种方法来处理返回电源的能量。一种是在电源上放置一个大电容器。
尽管有时会使用此方法，但由于物理或成本方面的限制，在大多数情况下，使用大电容是不可行的。另一种解决方案是使用电机驱动的半导体钳位器件来扩展TVS或齐纳二极管的电源。
当电源电压超过正常工作电压时，请使用钳位装置将电压击穿。在再生能量增加电压的情况下，钳位装置可以击穿电压以保护系统。
返回到电源的能量以热量的形式散发在夹紧装置中。 q。