机器人技术正以指数级的速度增长。
在过去的十年中,在该领域中发生了令人兴奋的技术发展,特别是真正的“协作机器人”。
在人机合作场景中越来越多地出现。
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2004年,德国机器人先驱库卡(KUKA)发布了LBR3,这是第一款具有自主运动功能的轻型力控协作机器人。
2016年,总部位于德国慕尼黑的FrankaEmika成立。
创始人SamiHaddadin博士是世界领先的机器人技术专家之一。
受人类敏捷性和触摸感的启发,他开发了基于应用程序的力控制机器人。
在2021年新的一年之初,将举办规模最大,影响最大的国内机器人行业盛会,即“智慧创造中国,享受未来”。
在上海隆重举行。
FrankaEmika总经理刘恩德出席峰会并发表主旨演讲。
行业领导者的身份解释了FrankaEmika力控机器人的出色性能以及真正属于“协作机器人”的着陆场景。
FrankaEmika总经理Liu Ende先生(右四)在主题演讲中分享了“ FrankaEmika力控制机器人在新场景中的应用”,并现场演示和介绍了新的力控制机器人。
刘恩德先生提到:力控制参数是机器人的核心参数。
我们的机器人可以达到<0.05N的力分辨率;力相对精度0.8N;扭矩分辨率0.02Nm;扭矩相对精度0.15Nm; 1KHz力控制;同时我们的教学牵引力可以稳定在2N左右;碰撞检测时间小于2ms;依靠强大的技术实力,FrankaEmika力控制机器人在医疗理疗,新零售,智能厨房,科学研究和教育以及AI尖端技术方面具有良好的性能。
在医疗领域,FrankaEmika机器人可以协助医生进行手术。
医生通过手势控制,语音控制或脚踏板控制告诉机器人他需要什么工具。
机器人充当将工具交付给医生的助手,这可以大大减轻医生的工作强度。
B超机器人可以模仿医生的扫描技术,并支持从各个角度进行自动扫描。
主动兼容技术可以解决呼吸作用,确保安全并提高成像质量。
案例视频在新型零售智能厨房领域,Franka力控制机器人可以在开放的环境中扮演熟练的顶级厨师。
案例视频在AI人工智能领域,弗兰卡·艾米卡(Franka Emika)展示了一个深度学习的案例。
通过力控制触觉和深度学习算法,机器人不断尝试让机器人自己确定最佳轨迹。
从第一个螺栓(尝试),第12个螺栓(更加困难),第26个螺栓(更加熟练)到非常简单的螺栓,这是一个持续的学习过程。
同时,它还展示了Nvidia用Franka机器人开发的自主抓握案例。
在这些情况下,力控制是必不可少的技术,并且它也是真实的“协作机器人”的场景。
最后,FrankaEmika的高级自动化工程师朱义伟先生现场演示了力控制机器人。
朱义伟先生说:“ FrankaEmika力控制机器人编程非常容易学习。
没有工业自动化基础和编程基础的人可以在半小时到两个小时内进行训练。
它将在中间快速掌握。
硬件工具与FRANKAWORLD合作并下载相应的应用程序,从而可以轻松响应不同客户的详细需求”。
FrankaEmika赢得了“优质合作伙伴”的荣誉。
FrankaEmika机器人客户经理魏步元先生(右四)代表公司接受该奖项。
FrankaEmika魏步元先生说:FrankaEmika力控制机器人的技术不仅消除了精确定位的需要,而且使真正的人机交互成为可能。
新技术的使用和推广与新方案的开发和发现密不可分。
FrankaEmika注定是一个独特的机器人。
我们需要不断突破原有的固定思维,与各行各业大胆合作,集思广益。
只有连续的,只有探索新的场景,我们才能在探索中找到机会,最终形成可复制和可复制的场景。
将来,FrankaEmika将以力控制技术为中心,使用高质量的产品和服务全面完善产品功能和应用流程,并为客户带来面向技术和流程的差异化竞争优势,并为智能制造带来更高的附加值。