塔式抽油机，又称往复式抽油机，是近年来发展迅速的一种新型的节能高效机械采油设备。
目前，由油井中常用的异步电动机驱动的抽油机具有系统冗余，电动机效率低，功率因数低的缺点。
因此，随着对节能减排的要求越来越高，寻找更加环保节能的驱动装置已成为当务之急。
针对这种情况，INVT引入了直接驱动抽油机驱动系统，该系统由Goodrive300-29四象限能量反馈逆变器+编码器闭环矢量控制和永磁同步电动机组成。
通过该系统，可以实现塔抽水。
机器运行速度更稳定，低速输出转矩好，自动定位往复运动，上下行程控制更准确。
塔式抽水机负荷分析塔式抽水机承载的负荷具有恒定的扭矩特性，启动时需要的扭矩超过额定扭矩值。
工作条件相对接近电梯的工作条件。
它分为上升和下降两个过程。
它支持悬停，并且对变频器的转矩控制特性有更高的要求。
由于永磁同步电动机的特性，在平衡过程中不会产生塔式抽油机的配重，因此在平衡过程中不会发生能量反馈，因此需要通过反馈装置将其反馈到电网或在制动电阻上消耗，以防止过冲。
总线电压。
由于机械原因，使用INVT Goodrive300-29四象限能量反馈逆变器可能会造成永久性损坏。
当电磁同步电动机产生的电能超过母线电压范围时，将其反馈到电网，实现节能绿色运行，省去了制动电阻，降低了耗能制动的高温风险电阻。
INVT塔式抽油机控制程序INVT Goodrive300-29四象限能量反馈逆变器应用程序电气系统原理图该程序的应用优势包括：1.支持物联网或手机APP操作界面； 2.变频器集成了塔机抽水机专用的过程控制逻辑，内部位移和保护逻辑； 3.运行时自动搜索原点； 4.支持自动往复运动和细化功能； 5.自动检测皮带打滑并纠正累积偏差； 6.灵活的行程和行程。
7.灵活的手动修井控制方式，支持悬停； 8.简化安全保护措施，具有断绳，打滑，卡塞等机械故障的报警功能； 9.节约能源，取消制动电阻，并降低制动能耗承受高温的风险。
实际案例验证，INVT Goodrive300-29四象限能量反馈逆变器+编码器闭环矢量控制和永磁同步电动机构成了直接驱动抽油机驱动系统，很好地满足了塔式抽油机的需求。
它在加速和减速时间，转矩，转矩动态响应速度，工作电流，电动机噪声和速度稳定性精度方面均具有出色的性能。
与使用交流异步电动机作为驱动装置相比，该系统减少了抽油机系统的工作损失，提高了抽油机的工作效率。
