角度编码器：测量旋转角度与位置的关键技术

编码器是一种传感器，它可以将机械运动转换为电信号，并被广泛应用于各种自动化设备中以实现精确的位置检测。其中，角度编码器主要用于测量旋转角度或位置。这类编码器根据其输出信号的不同可以分为增量型和绝对型两种。增量型角度编码器提供的是相对位置信息，即从一个参考点开始的位移变化量；而绝对型角度编码器则能够直接给出当前位置的具体数值，即使在断电重启后也不需要重新校准。这两种类型的编码器各有优势，适用于不同的应用场景。例如，在需要持续跟踪物体位置的应用中，如机器人关节控制、精密机床等领域，通常会选择使用绝对型角度编码器；而在一些对成本敏感且不需要保存位置信息的场合，则可能更多地采用增量型角度编码器。