核心提示：随着老龄化社会的到来，独居老人的护理变得越来越重要。
因此，研究人员开发出了具有高控制和计算能力的微控制器（MCU），可以随身跌落和紧急情况通知随时随地的老人。
与互联网和其他功能交互以提高家庭护理质量的智能护理机器人。
台湾已逐步进入老龄化社会。
大多数孩子失业，无法全心照顾老人。
因此，照顾独自在家的老人是非常重要的。
有些人选择雇用看护人在家照顾他们，或决定将他们送到护理中心，但是这些方法太昂贵了，他们的孩子无法直接照顾他们的亲戚，因此他们的安心感降低了。
为了有效地解决这个问题，可以照顾和照顾老年人的生活的电子设备越来越受到重视。
通过设备的监视和交互功能，老人不仅可以在家中得知亲戚的消息，而且他们的孩子也可以随时从家里回家。
父母的健康和生活信息。
老年人护理系统的设计具有家庭监视功能和家庭互动功能。
通过网络服务，当老年人需要照料时，他们可以使用手势识别将机器人叫到身边。
当您想在Facebook（Facebook）上观看亲朋好友时，可以使用Facebook新闻服务实时获取亲朋好友的最新消息，还可以通过Internet通话与远方家庭成员进行视频聊天。
同时，可以随时对其进行监视，并在发生事故时实时通知家庭成员。
和医护人员进行治疗。
系统在感测到Kinect感测到的骨骼跟踪，手势识别和网络摄像头视频通话后，使用主系统芯片访问值，然后使用串行传输（USART）将值传输到主系统芯片并保持距离等待识别模式，跟随老人，控制运动并与老人互动。
Kinect感应功能有助于扩展护理机器人的创新应用。
该系统的创新功能包括以下护理模式-Kinect骨骼跟踪和超声波定位，骨骼判断跌倒检测，紧急情况通知-SMS传输以及交互功能-手势识别和网络视频（图1）。
图1护理机器人的理想交互功能在后续服务部分中，系统使用骨骼跟踪和超声定位。
当老年人移动时，机器人将跟随后方进行护理。
可以随时确定老人是否跌倒，操作非常方便。
现有的跌倒检测系统主要依靠佩戴在用户身上的照相机或设备来识别跌倒。
该系统的跌倒检测仅需要跟踪Kinect帧即可确定是否跌倒。
至于紧急短信的发送部分，当确定老人跌倒时，机器人会自动将短信从主系统芯片发送到指定家庭的手机，亲戚在收到消息后可以立即响应或观看视频消息。
至于Facebook动态和交互式视频服务，该系统配备了Facebook动态服务和在线视频。
老人可以在外面照顾自己孩子的照片，并允许亲戚和朋友通过视频互动来查看老人在家的情况，这可以有效地使老人彼此靠近。
家庭距离。
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遵循护理服务护理机器人的主要系统使用该芯片与Kinect进行交互，并为老年人提供护理服务。
智能护理机器人可以通过Kinect自己的骨骼识别功能，随时随地通过Kinect照顾老人，从而确定正常情况下骨骼的数量和运动。
当老人意外跌倒时，框架会掉落或立即消失，然后数字信号将被发送回主系统，该系统可通过紧急短信功能发送至孩子的手机以进行通知，家人可以查看通过在线视频了解老年人的状况，以免错过时间就医。
为了实时响应并发送值以遵循并保护老年人的安全，护理系统通过主系统芯片提供USART，并且USART可以直接使用而无需串行外围接口（SPI）转换。
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