工业机器人本体上的电池用于保存每个轴编码器的数据。
因此，需要每年更换一次电池。
当发生电池电压下降警报时，允许用户更换电池。
如果未及时更换，则会出现电池警报，并且机器人此时将无法移动。
在这种情况下，请更换电池并进行控制，以使机器人正常运行。
步骤如下：①保持机器人的电源并按下机器的紧急停止按钮。
②打开电池盒的盖子，取出旧电池。
③更换新电池，尝试使用原电池；注意不要安装错误的正极和负极，电池盒盖上有一个标记。
④关闭电池盒的盖子并拧紧螺丝。
那么哪种类型的电池适合工业机器人呢？ 1.铅酸电池到目前为止，铅酸电池仍是许多工业机器人选择电池时要考虑的因素之一。
重要的原因是其技术比较成熟，单电池的一致性比较好，安全性能比较可靠。
同时;就制造成本和维护成本而言，它是最便宜的。
但是也存在缺点，首先是因为实际制造的酸性电解质和铅基材料不仅污染环境，而且对人类和动物造成严重伤害。
高电流放电性能也存在一定缺陷，无法实现高速率放电，这限制了它可以提供的动力动能。
做繁重的工作时通常会缺乏动力。
而且，由它构成的电池组不仅笨重，而且很重，使用起来不太方便。
它的能量密度（容量）比镍氢电池和锂离子电池小得多，使用寿命也比镍氢电池好。
电池和锂离子电池应尽量短； 2.镍氢电池与铅酸电池相比，镍氢电池具有能量密度高，环境友好，无污染的优点。
但是，在单体制造商中镍氢电池的智能性相对较小。
由于电池单元的一致性问题，大规模电池组的商业使用受到限制，并且成本相对较高。
但是，镍氢电池可以达到一定的大电流放电率，可以达到放电率的十到二十倍，这对于铅酸电池是不可能的，并且在性能上要优于铅酸电池。
循环寿命。
3.锂离子电池机器人电池锂离子电池的选择通常用于特殊用途的机器人，例如智能服务机器人，娱乐运动机器人或远征EOD。
