中国天津大学的科学家开发了一种可3D打印的定制机器人，该机器人可以实时缩放并监视小管道。一件设备具有软化和模块化抓握，使其能够灵活地移动成奇怪的形状。
解决了机器人无法在某些奇怪的管道中灵活移动的问题。在先前的研究中已经列出了一些机器人解决方案，但是这些设备往往会在内部或外部攀爬，而无法同时照顾两者。
特别是对于埋在地下的管道，无法从外部进行维护。软机器人的发展使制造复杂设备变得更加容易。
天津大学的科研团队对设备进行了优化，以更灵活地检查和维护管道。为了提高机器人的灵活性，科学家设计了一种软弯曲机制，以使机器人能够承受高水平的变形。
使用CAD软件创建设备很容易升级，团队还可以添加模块或调整夹具的直径。该机器人具有抓爪和两端的三个进气管，它们可以控制和施加压力，从而可以使机器人进行“爬升”动作。
行动。目前，该机器人可以在16-38mm的管道上爬升，也可以在45°和90°上爬升。
°攀爬。可以维护一些难以攀爬的管道。