中国的第一辆无人驾驶汽车完成了高速测试:每小时79公里。
这辆黑色的现代图森越野车在完成京津高速114公里的高速行驶后,改装了“军用横渡狮子III”。
无人驾驶智能汽车在天津东丽收费站下车。
昨天(24日)上午10:50,在完成京津高速行驶114公里后,这款黑色的现代图森越野车改装了“军用横渡狮III”。
天津的无人驾驶智能汽车在Toray收费站下车。
在整个测试过程中,“军事穿越猛狮三号”战机实现了无须人工干预的自动驾驶,并成功完成了预定的测试目标。
现场换道和超车制动转向已成功完成。
昨天上午,从京津高速公路太湖收费站到东里收费站,“蒙氏三军过境”路段停驶。
在无人驾驶下总共行驶了114公里,实现了12个超车,21个被动超车,36个车道变更,1816个油门操作,30个制动操作,11812个转向操作的自动驾驶,油耗9.69升,自动驾驶总时间为85分钟,平均速度为79.06每小时最高时速105公里。
根据测试要求,智能车行驶的车道类型包括四车道,三车道,两车道和坡道。
主要测试对象是车道驾驶,汽车跟随驾驶,自动变道,相邻车道超车,自动超车和手动命令驾驶。
部分。
为了确保安全,智能汽车配备了紧急控制装置,在紧急情况下可以立即实施手动干预。
“汽车上有一个开关按钮。
在自动驾驶的情况下,人们触摸方向盘是没有用的。
军事运输学院的徐有春教授说。
有趣的是,研究团队最初准备了“路障车辆”,并想跑到无人驾驶汽车的前面来帮助它完成超车操作,但是由于高速汽车的条件复杂,而且数量众多周末,京津高速公路上的车辆数量很多,私家车主根本没有注意到这种无人驾驶汽车,因此,有一种场景,私家车迅速超过了无人驾驶智能汽车。
由于先前的试验和错误以及精确的设计,无人驾驶汽车“冷静”地行驶着。
检测到这些行为,并很好地完成了交织和超车等动作。
专家级智能汽车有望在测试现场的更多领域中得到应用。
中国工程院院士李德义是第一个体验无人驾驶汽车的学者,他说无人驾驶汽车的应用是多方面的。
这并不意味着所有车辆都无人驾驶,而是让无人驾驶技术辐射到有人驾驶的汽车上,以解决汽车安全和城市交通拥堵的问题。
“例如,城市中的清扫车可以在清晨使用无人驾驶,以节省人工成本。
“据报道,军事运输学院明年将使用无人驾驶技术来进行另一次城市道路驾驶测试”。
力争获得更多的交通信号灯和十字路口,并且将来将研究雪地驾驶并在夜间使用红外线驾驶。
& rdquo;李院士介绍。
“无人驾驶汽车的最终目标是将汽车变成机器人。
“徐教授告诉记者,目前的倒车雷达,自动停车或巡航控制系统仍是电子产品,需要人工维护,这与智能汽车本质上是不同的。
“我们的发展目标是适应人们。
如果我们驾驶更多,无人驾驶汽车将积极模仿驾驶员的驾驶习惯。
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