为了检测工作对象和环境或机器人与机器人之间的关系，在机器人上安装触觉传感器，视觉传感器，力传感器，接近传感器，超声波传感器和听觉传感器。
大大改善了机器人的工作状态，使其得以充分利用。
完成复杂的工作。
由于外部传感器是多学科产品，因此仍在探索某些方面。
随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在很多领域为人类做出更大的贡献。
根据要检测的对象，可分为内部传感器和外部传感器。
一个。
内部传感器：用于检测机器人本身状态的传感器，例如臂之间的角度。
大多数传感器检测位置和角度。
湾外部传感器：用于检测机器人所处环境的传感器（例如物体，物体的距离等）和条件（例如捕获的物体是否滑动）。
具体地，存在物体识别传感器，物体探伤检测传感器，接近传感器，距离传感器，力传感器，听觉传感器等。
具体来说：明暗检测内容：是否有光，亮度，应用目的：判断是否有任何物体，并得到定量结果。
传感器部件：光敏管，光电断路器，彩色视觉检测内容：物体颜色和浓度应用目的：使用颜色传感器识别物体：彩色摄像机，滤光片，彩色CCD位置检测内容：物体位置，角度，距离应用目的：物体空间位置，判断物体运动传感器：光敏阵列，CCD等物体形状的外观：提取物体的轮廓和内在特征，并识别物体传感器：光敏阵列，CCD等。
接触检测内容：是否它与物体接触，接触应用的位置目的：确定物体的位置，识别物体的形状，控制速度，安全保障，异常停止，路径寻找传感器：光电传感器，微动开关，薄膜特性，压敏聚合物材料压力检测内容：应用压力，握力，压力分布物体：控制手柄，识别手柄，测量物体炸弹传感器组件：压电元件，导电橡胶，压敏聚合物材料力检测内容：机器人相关组件（如手指）的外力和扭矩应用目的：控制手腕运动，伺服控制，正解完成传感器的操作：应变片，导电橡胶接近检测内容：物体是否靠近，接近距离，物体表面倾斜应用目的：控制位置，寻路，安全保障，异常停止传感器部件：光传感器，气压传感器，超声波传感器，涡流传感器霍尔传感器滑动检测内容：物体在垂直握力面方向上的位移，重力引起的变形应用目的：正确握力，防滑，判断物体重量和表面状态传感器部件：球形接触式，光电腐蚀传感器，角度编码探测器，振动探测器
视觉：它出现在20世纪50年代后期，发展非常迅速，是机器人中最重要的传感器之一。
机器视觉开始涉及从20世纪60年代到后来的室外加工现实世界的积木世界。
20世纪70年代以后，出现了一个实用的视觉系统。
视觉通常包括三个过程：图像采集，图像处理和图像理解。
相对而言，图像理解技术仍然很落后。
力感：机器人力传感器可根据安装位置分为关节力传感器，腕力传感器和手指力传感器。
关于腕力传感器的国际研究始于20世纪70年代。
主要研究单位是DRAPER实验室，SRI研究所，IBM公司，日立日本和东京大学。
触觉：作为视觉补充，触感可以感知目标物体的表面特性和物理特性：柔软度，硬度，弹性，粗糙度和导热性。
自20世纪80年代初到90年代初期，触觉研究已经产生了很多结果。
接近：研究它的目的是让机器人知道在移动或操作过程中目标（障碍物）的接近程度。
移动机器人可以实现避障。
由于接近速度，机器人可以避免爪对目标的冲击。
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听力：（1）特定人的语音识别系统特定人的语音识别方法存储每个先前指定的人类语音的特征矩阵以形成标准模板（或模板），然后执行匹配。
它首先记住一个或几个语音特征，并且指定人的语音内容也必须是预先指定的有限数量的单词。
特定人员语音识别系统可以识别说话的人是预先指定的人以及说出的是哪个句子。
（2）非特定人的语音识别系统非特定人的语音识别系统大致可分为语言识别系统，单词识别系统和数字声音（0~9）识别系统。
非特定人的语音识别方法需要训练一组代表人的声音以找到同一个词的共性。
这种培训通常是开放的，可以不断纠正系统。
当系统工作时，以相同的方式获得接收的声音信号以找到它们的特征矩阵，然后与标准模式进行比较。
查看哪个模板相同或相似，以识别信号的含义。
