超声波指向性，慢能量消耗，以及介质中的长距离，所以经常使用超声波测量距离，如测距仪和物体测量仪器，超声波测距仪器具有指向装置，只要仪器对准目标即可测量时，测距仪的显示屏上会有一个点，主要通过声速测量，并且肉眼看不到拍摄的线。
超声波发送器沿某一方向发射超声波，并在发送时间的同时开始计时。
超声波在空中传播，并且在途中遇到障碍物时立即返回到障碍物，并且超声波接收器在接收到反射波时立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为340米/秒。
根据计时器记录的时间t，可以计算出发射点距障碍物的距离，即s = 340t / 2。
这称为时差测距方法。
超声波测距的原理是利用空气中超声波的传播速度来进行测量，测量声波在发射后被障碍物反射的时间，并计算从发射点到障碍物的实际距离。
根据发送和接收之间的时差。
超声波测距主要用于倒车提醒，施工现场，工业场所等的距离测量。
超声波以不同的速度在气体，液体和固体中传播，具有良好的定向，集中的能量，传输过程中的衰减较小，反思强烈。
超声波可以以一定的速度定向传播并在遇到障碍物后形成反射。
通过使用该特性，可以通过测量超声波返回所花费的时间来计算实际距离，从而实现非接触式测量对象的距离。
超声波测距快速方便，不受光线等因素的影响。
它广泛应用于水文液位测量，施工现场测量，现场位置监测，振动计车辆倒车障碍物检测，移动机器进入检测和定位等。
本文设计的数字超声波测距仪对超声波往返时间内输入到计数器特定频率的时钟脉冲进行计数，然后显示相应的测量距离。
超声波测距仪由超声波发生电路，超声波接收放大电路，计数和显示电路组成。
超声波产生电路是超声波产生电路。
双定时器EN556（U2b）形成一次性。
R6和C6形成差分电路，其功能是：当按下按钮S2时，低电平变为正负顶点脉冲，通过VD1获得负顶点脉冲，触发单触发触发翻转。
单稳态翻转输出的高电平持续大约1ms，即tw≈1.1R5C5≈1ms。
EN556（U2n）构成多谐振荡器。
接地电阻测试仪振荡频率f1 = 1 /T1≈1/ {0.7 [（R1 + R2）+2（R3 + R4）]C3≈40kHz。
该振荡器振荡由单稳态触发器输出电平控制。
当单触发器输出高电平时，多谐振荡器振荡。
EN556的引脚5输出大约40个矩形脉冲，频率为40 kHz，占空比约为50％。
考虑到在启动阶段多谐振荡器振荡器不稳定，设计的m个脉冲的数量很大。
如果输出脉冲的数量太小，则发射强度小并且测量距离短。
然而，脉冲数太大，并且传输的持续时间很长。
当距离接近待测物体时，脉冲序列尚未发射，使得第一发射脉冲产生的回波将到达接收端，影响测距结果，从而产生测距。
盲区增加。
（U1）的U1a~U1e构成超声脉冲驱动电路，可以增加脉冲电压的幅度，用于驱动超声波发射传感器，有效地进行电/声转换，增强发射超声波的能力，增加测量距离。
其中一个40 kHz突发由U1a反相，由与U1b和U1e并联的反相器反相;另一个由逆变器反转，与南U1c和U1d并联。
