要使用万用表测量电容器的容量以判断其是否衰减，首先需要确保电容器已经完全放电，避免在测量过程中发生电击或损坏万用表。将万用表设置到电容测量模式（通常表示为“F”或“nF”），并将表笔分别接触电容器的两个引脚。此时，万用表会显示读数。如果读数与电容器标称值相差较大，或者显示不稳定，则可能表明电容器存在故障或容量衰减。需要注意的是，并非所有万用表都具备直接测量电容的功能，对于不具备此功能的万用表，可以通过间接方法来判断，如观察充电过程中的电压变化情况等。