发那科机器人SDI保险丝熔断位置及处理方法

发那科机器人的SDI保险丝熔断问题通常会在控制柜的诊断信息中显示。当遇到SDI保险丝熔断的情况时，首先需要检查控制柜内部的保险丝面板，该面板通常位于主电源输入附近或者在驱动器模块旁边。SDI保险丝主要用于保护伺服驱动接口电路，防止过电流或短路造成的损坏。如果发现保险丝熔断，应该立即关闭电源，更换相同规格的新保险丝，并检查是否存在导致保险丝熔断的根本原因，如短路、过载等，以避免再次发生类似故障。此外，还可以通过查看机器人的报警代码来获取更详细的故障信息，从而帮助定位问题所在。